Robot paletyzujący czterokolumnowy posiada chwytak (pincer) który porusza się wzdłuż trzech osi Kartezjańskich i obraca się wokół osi pionowej. Pozwala to na bezproblemową obsługę opakowań, które nie są całkowicie wypełnione, zawierają napowietrzany lub sproszkowany...

czytaj dalej