Robot paletyzujący czterokolumnowy posiada chwytak (pincer) który porusza się wzdłuż trzech osi Kartezjańskich i obraca się wokół osi pionowej. Pozwala to na bezproblemową obsługę opakowań, które nie są całkowicie wypełnione, zawierają napowietrzany lub sproszkowany materiał. Rozwiązanie to gwarantuje wyjątkową elastyczność. Urządzenie posiada zwartą i solidną konstrukcję portalową.
Chwytak przesuwa się pionowo wzdłuż ramy posiadającej cztery kolumny
Struktura paletyzatora składa się z ramy poruszającej się pionowo z wbudowanym chwytakiem, przenośnikiem dosuwającym worek oraz dwoma zapadnią składającą się z dwóch drzwi które działają jako platforma do tworzenia warstwy. Chwytak pobiera jeden worek z przenośnika rolkowego i układa w miejscu wskazanym przez program na platformie. Kiedy worek zostanie odłożony, chwytak wraca do pozycji startowej i czeka na kolejny worek. Worki na platformie formującej mogą być układane w każdej pozycji. Mogą także się częściowo nakładać wzdłuż góry lub boku, co daje dobrą stabilność i kształt załadowanej palety, niezależnie od typu ładowanego worka, kształtu, (valve, open-mouth, papier, raffia, PE itd), zawartości i ilości załadowanego materiału. W momencie załadowania całej warstwy, zostaje ona ukształtowana wzdłuż 4 boków platformy formującej i wyładowana na formowaną paletę. Po tej operacji, rama jest podnoszona, drzwi zapadni są zamykane w celu załadowania następnej warstwy. Po zamknięciu drzwi zapadni, rama jest opuszczana w celu sprasowania ostatniej warstwy. Załadowana paleta zostaje usunięta przez przenośnik ewakuacyjny i transportowana do miejsca postoju.
Zmiana programu pakowania zajmuje kilka sekund i ustawiana jest przez sterownik PLC oraz siłowniki zamontowane w maszynie. Robot jest bardzo elastyczny i umożliwia obsługę różnych formatów i różnych wzorów paletyzacji.
Paletyzator dwukolumnowy dostarczany jest z automatycznym opróżnianiem magazynu palet, przenośnik rolkowy do ewakuacji palety oraz przenośnik parkujący pełną paletę.
Robot – paletyzator czterokolumnowy spełnia wymogi bezpieczeństwa wymagane przez przepisy Unii Europejskiej.
Specyfikacja techniczna
| Wydajność | 550 – 900 worków/godzina w zależności od wersji |
| Praca z workami | do 50 kg |
| Minimalne wymiary palety | 800 x 1200 mm |
| Maksymalne wymiary palety | 1100 x 1400 mm |
| Maksymalna wysokość załadowanej palety | 1750 (z opcją do 2550 mm), wliczając podstawę palety |
| Maksymalna waga załadowanej palety | 2000 kg |
| System operacyjny | PLC |
| Zasilanie | 380 V – 50 Hz |
OPCJE
- system nacisku na worki przy przenośniku pasowym
- system układania arkuszy tektury lub Moplefan na palety
- system układania plastikowych siatek pomiędzy warstwami na palecie (zapobiega przedostaniu się wilgoci)
- system układania plastikowych arkuszy bezpośrednio ze szpuli papierowej lub PE
- infeed belt conveyor with lift.
- dopasowanie fazy prasowania na górnej powierzchni warstwy.
- części kontaktu z opakowaniem z stali nierdzewnej
- teflonowe wykończenie drzwi zapadni do pracy z workami plastikowymi
Uwaga: informacje podane w tabeli są orientacyjne i ściśle zależne od specyfiki każdej maszyny.
Wyślij zapytanie dotyczące tego produktu
[contact-form-7 id=”591″ title=”Wyślij zapytanie”]